气缸选择标准我们可以从五个方面去谈一谈。
1)类型:根据工作要求和条件,正确选择标准气缸类型。高温环境下需选用耐热气缸。在腐蚀环境下,需选用耐腐蚀气缸。在有灰尘等恶劣环境下,需在活塞杆伸出端安装防尘罩。要求无 污染时需选用无给油或无油润滑气缸等。
2)安装形式:根据安装位置、使用目的等因素决定。在一般情况下,采用固定式气缸。在需要随工作机构连续回转时(如车床、磨床等),应选用回转气缸。在要求活塞杆除直线运动外,还需作圆弧摆动时,则选用轴销式气缸。有特殊要求时,应选择相应的特种气缸。
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3)作用力的大小:根据负载力的大小来确定气缸输出力的推力和拉力。一般均按外载荷理论平衡条件所需气缸作用力,使气缸输出力稍有余量。缸径过小,输出力不够,但缸径过大,使设备笨重,成本提高,又增加耗气量,耗费能源。在夹具设计时,应尽量采用扩力机构,以减小气缸的外形尺寸。
4)活塞行程:与使用的场合和机构的行程有关,但一般不选用满行程,防止活塞和缸盖相碰。如用于夹紧机构等,应按计算所需的行程增加10~20mm的余量
5)活塞的运动速度:主要取决于输入压缩空气流量、旋转气缸进排气口大小及导管内径的大小。要求高速运动应取大值。
###气缸的选型应根据工作要求和条件,正确选择气缸的类型。下面以单活塞杆双作用缸为例介绍气缸的选型步骤。
(1)气缸的行程。气缸的行程与使用的场合和机构的行程有关,但一般不选用满行程。
(2)气缸缸径。根据气缸负载力的大小来确定气缸的输出力,由此计算出气缸的缸径。
(3)气缸的强度和稳定性计算
(4)气缸的安装形式。气缸的安装形式根据安装位置和使用目的等因素决定。一般情况下,采用固定式气缸。在需要随工作机构连续回转时(如车床、磨床等),应选用回转气缸。在活塞杆除直线运动外,还需作圆弧摆动时,则选用轴销式气缸。有特殊要求时,应选用相应的特种气缸。
(5)磁性开关。当气动系统采用电气控制方式时,可选用带磁性开关的气缸。
(6)气缸的缓冲装置。根据活塞的速度决定是否应采用缓冲装置。
(7)其它要求。如气缸工作在有灰尘等恶劣环境下,需在活塞杆伸出端安装防尘罩。要求无污染时需选用无给油或无油润滑气缸。
###气缸的使用要求如下:
(1)气缸正常的工作条件:介质、环境温度一般为-20~80℃,工作压力一般为0.1~1.0MPa。具体条件见各类气缸技术参数表。
(2)安装前,应在1.5倍工作压力下进行试验,不应漏气。
(3)安装的气源进口处需设置油雾器,以利工作中润滑。气缸的合理润滑极为重要,往往因润滑不好而产生爬行,甚至不能正常工作。
(4)安装时,要注意动作方向,活塞杆不允许承受偏心负载或横向负载。
(5)负载在行程中有变化时,应使用有足够输出力的气缸,并要附加缓冲装置。
(6)不使用满行程,特别活塞杆伸出时,不要使活塞与缸盖相碰击。否则容易引起活塞和缸盖等零件损坏
###气缸可根据主机需要进行设计,但尽量直接选用标准气缸。
一般的气缸不使用满行程。一方面对气缸是一种保护,延长使用寿命。另一方面满行程一致性不好,应该会用波动的。 选用气缸,行程应该要有余量。有时要顶行程的话,比如你提到的翻转角度问题,这时好在气缸缸杆伸出方向加一个机械限位机构,这个前后有一定的调节余量,效果很好。加传感器控制也可以,在你合适位置加一个感应器,每次到达这个位置时,感应器就输出信号给控制汽缸的电磁阀,让气缸缸断气。这个不太好调整,精度,一致性没有机械限位的好。
气缸(活塞)行程与其使用场合及工作机构的行程比有关。多数情况下不应使用满行程,以免活塞与缸盖相碰撞,尤其用来夹紧等机构,为确保夹紧效果,必须按计算行程多加10~20mm的行程余量。
气缸的运动速度主要由所驱动的工作机构的需要来决定。
要求速度缓慢、平稳时,宜采用气液阻尼缸或采用节流调速。节流调速的方式有:水平安装推力载荷推荐用排气节流;垂直安装升举载荷推荐用进气节流;具体回路见基本回路一节。用缓冲气缸可使缸在行程终点不发生冲击现象,通常缓冲气缸在阻力载荷且速度不高时,缓冲效果才明显。如果速度高,行程终端往往会产生冲击。
###气缸使用注意事项可以概括为以下的几点:
1)一般气缸的正常工作条件:环境温度为-35~80℃,工作压力为0.4~0.6MPa。
2)安装前,应在1.5倍工作压力条件下进行试验,不应漏气。
3)装配时,所有密封元件的相对运动工作表面应涂以润滑脂。
4)安装的气源进口处必须设置气源调节装置:过滤器-减压阀-油雾器。
5)安装时注意活塞杆应尽量承受拉力载荷,承受推力载荷应尽可能使载荷作用在活塞杆轴线上,活塞杆不允许承受偏心或横向载荷。
6)载荷在行程中有变化时,应使用输出力足够的气缸,并附设缓冲装置。
7)如前所述,尽量不使用满行程。
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